服务机器人外观的覆盖件材质选择，根据批量的不同，材质应用有很大差异性。小批量时，更多的会选择冷轧板作钣金加工，其优点在于前期不需要投入模具，可以省却大量的成本；其缺点是，因受制于钣金工艺的特点，在机器人外观造型设计上所受到的局限性会很大，包括表面处理工艺，钣金件的表面处理工艺通常只能选择喷油漆或者喷塑喷粉。
服务型机器人外观的覆盖件也有选择吸塑工艺或玻璃钢的，其优点是在机器人造型上可以做得比较丰富，也可以省却前期昂贵的模具费；其缺点是，受限于工艺水平，在间隙配合上不是很理想，经常会存在间隙大小不均匀，加工精度差而造成的装配效率低下等问题的产生。