负载：KR240

臂长：2896 mm

型号：KR240

匹配控制器：KRC2/C4

本体重量：1145KG

用途：适用于搬运和装卸、包装盒分拣、机床上下料、冲压上下料、折弯。

特点：相对于其他品牌的机械手，库卡优越于轻巧、快捷、强劲有力，是专为完成高速高负荷的作业而设计开发的产品。

实施措施/解决方案

产品通过输送带到达预堆垛机处。在此之前，产品会经过一个自动化光栅，在那里先对产品的宽度及高度进行测量。预垛机用吸持器将游戏包装盒吸起，每次通常吸起四或者五个，然后堆放到需要的高度。在每堆产品之间，它都会留下一定的空隙，以便库卡机器人能更好的抓取。一台 KR 180 PA 用适用于该产品形状及大小的夹持器举起该堆产品，并将其分层堆垛到货盘上；货盘已经位于堆垛位置上待装。

由机器人堆垛好的货盘被送到横向往返车上，然后被送去包装或捆扎。从那里，输送带又将货盘送往贴标签机，然后被提升机送往高架仓库。KR 100 PA 负责空货盘的补给。机器人抓取到由横向往返车送来的货盘，先通过集成在夹持器中的激光对其进行测量，然后驶过清洁工位，在那里对货盘进行吸尘及刷洗。

系统部件/合同范围

该设备不仅仅装备有库卡机器人，还通过 KR C2 来控制。相同的理念及通过库卡操作面板（KCP）进行的简单操作与 FPT 开发的用户操作界面（FlexOP）使之成为可能。

结果/成效

该项目在很短的时间内就得以实现。库卡机器人通过其很高的可用性及统一的控制系统征服了客户。该设备能够处理多种产品类型且操作简单。