自动人行道按踏面结构分类 1）踏板式：乘客站立的踏面为金属或其他材料制作的表面带齿槽的板块的自动人行道。 2）胶带式：乘客站立的踏面为表面覆有橡胶层的连续钢带的自动人行道。 胶带式自动人行道运行平衡，但制造和使用成本较高，适用于长距离速度较高的自动人行道。多见的是踏板式自动人行道。

按结构形式可分为踏步式自动人行道（类似板式输送机）、胶带式自动人行道（类似带式输送机）和双线式自动人行道。为了达到与自动扶梯零部件通用和经济性的目的，常采用梯级结构和相同的扶手结构。扶手应与活动路面同步运行，以保乘客。自动人行道的运行速度、路面宽度和输送能力等均与自动扶梯相近，倾角一般不超过12°。

自动人行道是指带有循环运行（板式或带式）走道，用于水平或倾斜角度不大于12°运送乘客的固定电力驱动设备。自动人行道适用于车站、码头、商场、机场、展览馆和体育馆等人流集中的地方。出现于20世纪初。结构与自动扶梯相似，主要由活动路面和扶手两部分组成。通常，其活动路面在倾斜情况下也不形成阶梯状。

电梯行业是一个特种行业，国家对电梯的设计、制造、安装以及使用都有详细的国家标准。电梯的主要部分有土建、机械和电气等组成，机械部分有导轨、轿厢、对重、钢丝绳以及其他机械部分。电气部分有主控制板，变频器、曳引机等部分构成。电梯的运行在主控制板的指令控制变频器，有变频器驱动曳引机带动轿厢运行。变频器作为电梯中系统的核心部件，对电梯的可靠的运行是非常重要的。同时系统也对变频器有一些特殊的要求。许多公司针对电梯的特殊要求，推出了电梯专用变频器来满足电梯的特殊要求。而西门子的通用多功能变频器采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件，具有很高的运行可靠性和功能的多样性，采用脉冲频率可选的专用脉宽调制技术，可使曳引机在低噪声下运行，系统更加平稳。而完善的保护功能为系统提供了可靠而良好的保护性能，高性能的矢量控制技术，有多种控制方式灵活选用，适用不同的领域。在电梯控制系统中，采用的是闭环矢量控制。具有快速的动态响应特性和的过载能力。