形态设计是造型的三度空间形态表现，可以从点、线、面出发对几何形态的进一步如切割等变形，或是对自然形态的模仿、提取从而巧妙的运用外型设计。色彩无疑是人对产品的感受，是象征性的媒介，对造型的风格有着直接的影响。在色彩设计中遵循凸显产品的功能的同时应考虑产品的功能、使用环境与使用者的心理三者之间产生协调、统一的感觉。实际运用时根据产品的实际情况进行色彩设计，或浓烈，或中性不同的产品又有着不同的颜色。
设计者既要构想一系列关联零件来实现各项功能，又要考虑产品结构紧凑、外形美观；既要耐用、性能优良，再通过产品结构图爆炸图分析零件之间的装配关系是否合理，是否存在干涉显现，分析各个部件的载荷强度。又要易于制造、降低成本。所以说，结构设计师应具有和多目标的空间想象力，并具有和跨领域的协调整合能力。根据各种要求与限制条件寻求对立中的统一。
工装夹具：需要怎样限制自由度，上下料快速可靠。
2、现场考察，了解相关数据
a、设备相关数据，比如外形尺寸，相应兑现图纸及尺寸；
b、设备安装场地的相关数据，是否与其他设备干涉；
c、设备安装使用的电气相关数据，电压是多少伏，能提供多大功率；
3准备一些行业标准，网上生产厂家的产品相关数据，各厂家都会提供原理、安装尺寸等数据，为画图做好准备。
非标机械设计制图：
1、在脑袋中勾画设计，发挥你的想象，把设备分成几大块，每块采用怎样结构，怎样衔接。
2、绘图，将想法落实到图纸上。先画总图，再画零件图。方便更改设计和想法。
3、强度校验，有经验者可直接选料，经验少者，要作简单校核，防止出现重大失误。
4、校图，主要检查零部件是否有干涉，是否安装方便、使用方便、维修方便。
5、整理图纸，计算出配件重量，作对外快速报价用，加工配件核价可按材料重量×材料价格×2～3倍即可。