订货号描述
1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸
1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)
1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸
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1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸
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1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)
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1FL6054-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)
R 负信号11 Bn 编码器相位 B 负信号12 Bp 编码器相位 B 正信号13 An 编码器相位 A 负信号14 Ap 编码器相位 A 正信号螺钉类型：UNC 4-40（插拔式端子）紧固扭矩：0.5 - 0.6 Nm接线4.5 编码器接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6138 操作说明, 09/2015, A5E36037873编码器连接器 - 电机侧示意图 针脚号增量编码器信号 描述低惯量电机，轴高：20 mm、30 mm 和 40 mm1 P_Supply 电源 5 V2 M 电源 0 V3 A+
相位 A+4 B+ 相位 B+5 R+ 相位 R+6 n. c. 未连接7 P_Supply 电源 5 V8 M 电源 0 V9 A- 相位 A-10 B- 相位 B-11 R- 相位 R-12 屏蔽 接地示意图 针脚号增量编码器 编码器（仅用于高惯量电机）信号 描述 信号 描述低惯量电机，轴高：50 mm高惯量电机，轴高：45 mm、65 mm 和 90 mm1 P_Supply 电源 5 V P_Supply
电源 5 V2 M 电源 0 V M 电源 0 V3 A+ 相位 A+ n. c. 未连接4 A- 相位 A- Clock_N 反相时钟5 B+ 相位 B+ Data_P 数据6 B- 相位 B- Clock_P 时钟7 R+ 相位 R+ n. c. 未连接8 R- 相位 R- Data_N 反相数据接线4.5 编码器接口SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 139接线低惯量电机，轴高：20 mm、30 mm 和 40 mm低惯量电机，轴高：50 mm高惯量电机，轴高：45 mm、65 mm 和 90 mm接线4.6 外部制动电阻 - DCP、R1SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6140 操作说明, 09/2015, A5E36037873接地为保证更好的 EMC 效果，建议给编码器电缆去皮并将屏蔽层接地，
如下图所示：4.6 外部制动电阻 - DCP、R1SINAMICS V90 配有内部制动电阻，以吸收电机的再生能量。 当内部制动电阻不能满足制动要求（即产生 A52901 报警）时，可以连接外部制动电阻。 制动电阻的选型请参见“附件 (页 45)”。连接外部制动电阻警告驱动损坏连接外部制动电阻到 DCP 和 R1 端子前，必须拔下连接器上的短接棒。否则会导致驱动损坏。关于如何连接外部制动电阻，参见“驱动系统连接 (页 89)”。