订货号描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6054-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6054-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

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1FL6054-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

此时，必须重新执行回参考点操作，因为修改了 p29001 后参考点会丢失。控制功能7.2 一般功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 1817.2.3 超行程当伺服电机的行程超出距离限制时，限位开关会打开并且伺服电机急停。行程限制信号（CWL/CCWL）注意关于行程限制信号（CWL/CCWL）的重要提示• 当伺服驱动上电后，这两个信号必须都置为高电平。• 当驱动处于 S 或 T 控制模式下时，在应答故障后即可进行操作；而当驱动处于 PTI或 IPOS 控制模式下时，在应答故障后仅当 CWL 和 CCWL 信号均处于高电平（逻辑1）时方可进行操作。

• 在所有模式下，信号 CWL/CCWL 均可作出响应，即当出现故障 F7491 或 F7492时，电机可在故障应答后在行程限制范围内运行。– 在运行方向为正时，当运行到正向停止挡块，发生故障 F7492。要清除故障，使用 RESET 对其进行应答，而后在负方向离开正向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。– 在运行方向为负时，当运行到负向停止挡块，发生故障 F7491。要清除故障，使用 RESET 对其进行应答，而后在正方向离开负向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。信号 CWL 为顺时针行程限制，而信号 CCWL 为逆时针行程限制。

这两个信号均为电平和沿敏感信号。信号类型 信号名称 设置 描述DI CWL 下降沿（1→0）伺服电机已运行至顺时针行程限制。伺服电机在此之后会急停。DI CCWL 下降沿（1→0）伺服电机已运行至逆时针行程限制。伺服电机在此之后会急停。控制功能7.2 一般功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6182 操作说明, 09/2015, A5E36037873相关参数设置参数 设定值 描述p29303 3 信号 CWL（编号：3）分配至数字量输入 3（DI3）。

p29304 4 信号 CCWL（编号：4）分配至数字量输入 4（DI4）。p29300 位 1 = 1 将 CWL 置为高电平或上升沿。位 2 = 1 将 CCWL 置为高电平或上升沿。说明DI 参数设置有关 DI 参数设置的详细信息，请参见章节“数字量输入/输出（DI/DO） (页 100)”。有关参数的详细信息，请参见章节“参数 (页 309)”。7.2.4 电机抱闸电机抱闸用于在伺服系统未（如，伺服系统断电）时，停止运动负载的非预期运动（如，在重力作用下的掉落）。伺服电机在断电后可能因为其自身重量或者受到外力而发生意外移动。带抱闸版本的伺服电机中内置了抱闸。说明• 抱闸仅用实现于“保持”功能，即仅用于保持负载的静止状态。

不得用于对运动中的负载进行制动。只能对已停止的电机使用抱闸。• 抱闸在电机断电的同时即。• 关于抱闸的标准接线方式请参见章节“驱动系统连接 (页 89)”。控制功能7.2 一般功能SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 183信号状态下面的表格描述了当抱闸工作时各接口和元件的状态。● SINAMICS V90 200 V 系列状态 MBR (DO) 抱闸控制（Brake）继电器 电机抱闸功能电机轴抱闸闭合 高电平（1） 抱闸关闭 无电流 打开 无法运转抱闸打开 低电平（0）

抱闸打开 有电流