订货号描述

1FL6032-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6032-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6034-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6034-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6034-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6042-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6042-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6042-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6044-2AF21-1AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸

1FL6044-2AF21-1MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6044-2AF21-1MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6052-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6052-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MB1，21位单圈值编码器，带键槽，带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MG1，21位单圈值编码器，不带键槽，不带抱闸(新)

1FL6052-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

1FL6054-2AF21-0AA1，2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0AB1，2500线增量编码器，带键槽，带抱闸

1FL6054-2AF21-0AG1，2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸

1FL6054-2AF21-0AH1，2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸

1FL6054-2AF21-0MA1，21位单圈值编码器，带键槽，不带抱闸(新)

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1FL6054-2AF21-0MH1，21位单圈值编码器，不带键槽，带抱闸(新)

0 急停。关于数字量输入信号 SON 和 EMGS 的更多详细信息，请参见章节“数字量输入/输出（DI/DO） (页 100)”。控制功能7.3 外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6188 操作说明, 09/2015, A5E360378737.3 外部脉冲位置控制（PTI）7.3.1 SON 时序当在外部脉冲位置控制模式（PTI）下运行 SINAMICS V90 伺服驱动器时，必须在 RDY信号就绪后发送脉冲设定值。

时序图7.3.2 选择设定值脉冲输入通道如前所述，SINAMICS V90 伺服驱动支持两种设定值脉冲输入通道：● 24 V 单端脉冲输入● 5 V 高速差分脉冲输入（RS485）通过设置参数 p29014 可以选择其中一种通道：参数 参数值 设定值脉冲输入通道 默认值p29014 0 5 V 高速差分脉冲输入（RS485）1 24 V 单端脉冲输入 ✓位置脉冲输入来自于以下两组端子之一：● PTIA_D+、PTIA_D-、PTIB_D+、PTIB_D-● PTIA_24P、PTIA_24M、PTIB_24P、PTIB_24M关于接线方式的更多详细信息请参见章节“控制/状态接口 (页 98)”和“PTI (页 110)”。

控制功能7.3 外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 1897.3.3 选择设定值脉冲输入形式SINAMICS V90 伺服驱动支持两种设定值脉冲输入形式：● AB 相脉冲● 脉冲+方向两种形式都支持正逻辑和负逻辑：脉冲输入形式 正逻辑=0 负逻辑=1向前（CW） 反向（CCW） 向前（CW） 反向（CCW）AB 相脉冲脉冲+方向可通过设置参数 p29010 来选择设定值脉冲输入形式：参数 参数值 设定值脉冲输入形式 默认值p29010 0 脉冲+方向，正逻辑 ✓1 AB 相，正逻辑2 脉冲+方向，负逻辑3 AB 相，负逻辑说明修改 p29010 参数后，必须保存参数并重启驱动以确保正常运行。 此时，必须重新执行回参考点操作，因为修改了 p29010 后参考点会丢失。控制功能7.3 外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6190 操作说明, 09/2015, A5E360378737.3.4 就位（INP）当位置设定值和实际位置的偏差处于

p2544 中指定的预设就位取值范围内时，信号 INP（就位）输出。参数设置参数 取值范围 设定值 单位 描述p2544 0 至（默认值） LU 位置窗口（位置到达取值范围）p29332 1 至 13 3 - 分配数字量输出 3DO 配置信号类型 信号名称 设置 描述DO INP 1 剩余脉冲数在预设的就位取值范围内（参数 p2544）0 剩余脉冲超出就位取值范围7.3.5 平滑功能平滑功能可使脉冲输入设定值的位置曲线转换成带

p2533 中指定的时间常数的 S 曲线轮廓。参数设置参数 范围 出厂设置 单位 描述p2533 0 至 1000 0 ms 在位置设定值发生突变时对参数进行平滑控制功能7.3 外部脉冲位置控制（PTI）SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6操作说明, 09/2015, A5E36037873 1917.3.6 电子齿轮比编码器规格编码器的规格如下表所示：类型 分辨率A 增