折叠门 1）按平开方式分类：多扇单开式、多扇双开式。 2）按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。 1）按驱动装置分类：液压驱动装置、电动驱动装置。 2）按门开启方式分类：单扇单开式、单扇双开式。 3）按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。 4）按探测器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。 5）按用途分类：商用平开自动门、车库平开自动门、庭院平开自动门。

推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。

集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置（如开启位置）时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住。

电动门常见的控制方式有以下几种： 有线控制盒，联线控制； 无线遥控，常见的433MHz无线遥控手柄控制； 外部系统控制，如电动门自动放行系统通过嵌入式控制系统或者电脑控制，电脑自动识别车辆号牌，自动开门。