起重机的雏形

中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。

14 世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。

19 世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。

19 世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。

20 世纪20 年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

开发流程

制定需求分析。根据功能、性能、作业环境等因素，与客户共同制定详细的用户需求说明书，进而确定开发目标。

初步方案设计。根据需求分析，进行方案制定，包括功能及参数设定、基础计算、绘制初步三维总等工作，进而与客户进行初步审查。

详细方案设计。听取初审意见，实施方案设计。修改细化三维模型总图，绘制零件三维图，对结构部件进行有限元分析及动态模拟。进而与客户进行二次审查。

终方案确定及图纸绘制。听取二审意见，修改方案设计。绘制平面图（如零件图、部件装配图和总装配图，涂装图等），出零件表、易损件清单。

制作全部技术文件，包括宣传及技术样本、产品使用说明书。

吊车主要性能参数指标：吊车主要参数是表征吊车主要技术性能指标的参数，是吊车设计的依据，也是重机技术要求的重要依据。

起重量 G

起重量指被起升重物的质量，单位为kg或t。可分为额定起重量、起重量、总起重量、有效起重量等。

1．额定起重量Gn

额定起重量为吊车能吊起的物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等质量的总和。

2．总起重量Gz

总起重量为吊车能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在吊车上的吊具和剧（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。

有相关资料表明， 由上面分析知钢丝绳的润滑对钢丝绳的使用寿命影响很大，包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。对钢丝绳进行系统润滑，可使钢丝绳寿命延长2-3倍，所以，要按期对钢丝绳进行润滑，特别是电梯钢丝绳，保养方面工作更为重要，使之经常处于良好的润滑状态。

钢丝绳不停地通过滑轮绳槽和卷筒， 要按期检查钢丝绳。对于不扭转钢丝绳，因为结构特殊，环绕纠缠时一定不要破坏或干扰原绳股之间的固定节距，以防止绳芯滑移或外层绳股松弛形成鸟笼外形。钢丝绳是起升机构中的重要零件，保证制造质量的条件下，使用因素对钢丝绳的使用寿命有很大的影响。否则，钢丝绳在卷筒上卷绕过程中就会发散，从而降低钢丝绳的使用寿命。