由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构。在荷载作用下，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在工程跨度较大时可比实腹梁节省材料、减轻自重并增大刚度，故适用于较大跨度的承重结构和高耸结构，根据结构的大小可用于屋架、桥梁、输电线路塔、卫星发射塔、水工闸门、起重机架等。

在沿跨度均匀分布的节点荷载下，上下弦杆的轴力在端点处，向跨中逐渐减少；腹杆的轴力则相反。三角形桁架由于弦杆内力差别较大，材料消耗不够合理，多用于瓦屋面的屋架中。和三角形桁架相比，杆件受力情况有所改善，而且用于屋架中可以更容易满足某些工业厂房的工艺要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架，杆件受力情况较梯形略差，但腹杆类型大为减少，多用于桥梁和栈桥中。

考虑到施工现场场地有限，为节约空间，提率，本设计中采用了双联式油泵。大流量泵用于驱动舞台升降，小流量泵用于驱动液压马达带动舞台旋转。两种运动可以独立控制，互不干涉。油泵启动时，通过换向阀27卸压；需要控制舞台正向旋转时，电磁铁YA9、YA7得电，换向阀24处于左位。高压油经阀24进入液压马达驱动其回转，通过马达输出轴齿轮与齿圈传递舞台以驱动力矩。若YA9、YA7得电，则马达驱动舞台反转。单向阀22、23和溢流阀26组成液压马达过载保护回路。

空腹桁架，基本取用多边形桁架的外形，上弦节点之间为直线，无斜腹杆，仅以竖腹杆和上下弦相连接。杆件的轴力分布和多边形桁架相似，但在不对称荷载作用下杆端弯矩值变化较大。优点是在节点相交会的杆件较少，施工制造方便。

1、桁架中坚固的一种，可重复利用性高，缺点就是运输成本较高。产品分为方管和圆管两种。

2、的缺点就是运输成本高，可重复利用性稍逊。产品分为方管和圆管两种。

3、桁架中有艺术性的一种，造型奇特，优美。

4、球节桁架：又叫球节架，造型优美，坚固性好，也是桁架中造价的一种。