北京深隆装配机器人 STZP3001装配机器人

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北京深隆机器人涂胶连接技术及自动涂胶监控系统

北京深隆科技有限公司的主要产品及服务为机器人智能涂装线、工业机器人应用及成套装备、涂装自动化生产线集成三大系列，以解放低端劳动力、改善有害工作环境为导向，以工业机器人集成应用为基础，以行业应用的个性化方案定制为核心，业务领域包括3C产品、汽车零部件等表面处理、重工、军工、航空、新能源等行业。产品包括：工业机器人喷涂生产线，自动涂装生产线，全自动点涂胶机器人, 自动上下料机器人 自动玻璃点涂胶机器人，自动锁镙丝机器人，自动上下料机器人、 CCD视觉定位锁镙丝机,工业机器人配件、机器人工装，夹具，气动夹具，气动工装，气动模具，装配夹具，装配卡具等。技术咨询： 任工

涂胶技术的广泛应用是奔驰车身制造工艺的特点之一。在N车型白车身上，总涂胶长度超过170 m，涂胶量显著大于其他竞品车型的涂胶长度(50～80 m)。有研究者对后端防撞钢梁定位区域分别采用仅焊点连接、仅涂胶(结构胶)连接以及“焊点+涂胶”连接3种连接的样件展开重锤对比试验。结果表明，仅焊点连接的总成件被压溃;而仅涂胶连接的总成件和“焊点+涂胶”连接的总成件，冲击能量得到了良好的吸收，总成件仍保持正常高度。

仅焊点连接、仅涂胶连接以及“焊点+涂胶”连接抗冲击性能对比

可见涂胶连接为车身碰撞性提供了更加可靠的保障。车身涂胶类别，主要包含点焊结构胶、密封胶、减振发泡胶和折边胶等几大类别，实现加强结构、密封防水防尘、降低噪声和防腐蚀等功能。在N车型装焊生产线上，机器人自动涂胶系统按照预设轨迹，对车身各区域实施涂胶操作。与人工涂胶相比较，机器人涂胶提供了更为的工艺符合性和更高的加工效率。

质量控制方面，早期自动化涂胶通过胶机来控制质量，质量控制效果存在缺陷。随着机器人涂胶的大量应用，ISRA自动涂胶监控系统被引入，用于机器人涂胶质量在线监控。ISRA自动涂胶监控系统是一种在线图像监测系统，主要部件为带有摄像头、LED灯区及保护罩的图像传感器和控制柜，是整个系统机器人的一个子站。机器人涂胶过程中，ISRA系统获取图像信息功能。每隔固定的距离，系统自动将获取的一张监控图像与标准图像做对照，监控涂胶宽度、涂胶长度及是否断胶，并将比较结果反馈给机器人，进而反馈给PLC。

ISRA自动涂胶监控系统工作原理