中国早应用闸机是80年代期间，用于地铁项目中。闸机作为“自动售检票系统AFC”中的“自动检票机”的主要设备，也是目前国人对闸机早和广泛的理解。90年代后期，闸机才渐渐出现在普通民用和商用场合，包括写字楼、商场超市、景区乃至高端小区等。 需要指出的是，闸机和检票机不是完全相同的概念。检票机包括自动检票机和便携式检票机，自动检票机是闸机结合票务系统的一种具体应用。闸机的范围更广，只要是用于管理人流出入且能满足一次只通行一人的设备都可以视为广义的闸机。

挡车器价格关键是要综合用料、设计、材质等多方面考虑的，再者也有一些小厂家其用料比较差，做工也不严密，再加之产品设计检验也是很简单的，因此其挡车器产品成本也相对会很低的，价格相对会很低的。

金属挡车器 金属挡车器是如今性价比稍高的产品，整体采用金属制品，抗压性能好，并具有减速、防滑、耐磨、减轻对车辆轮胎的磨损。但相对与橡胶挡车器，价格就稍高一些。 橡胶挡车器 这种是市面上常见的挡车器，主要材料为高强度橡胶制成，因此具有一定的柔软性。抗压能力较好，价格比较便宜，因此成为工程商，但是本身由于是橡胶材料，在地面只有两个膨胀螺丝固定，在长期车轮的碰撞下，容易变形，基本在两到三个月报废。因此，从长远的角度考虑，不推荐此类挡车器。

起落杆又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。电动道闸可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统(即IC刷卡管理系统)实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。