FANUC发那科机器人示教器、示教盒、操作手柄、教导盒维修

FANUC发那科机器人示教器维修常见故障及解决方案

1：FANUC发那科机器人示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）

2：FANUC发那科机器人示教器无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）

3：FANUC发那科机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）

4：FANUC发那科机器人示教器按键不良或不灵（维修按键面板）

5：FANUC发那科机器人示教器有显示无背光（维修高压板）

6：FANUC发那科机器人示教器XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆或维修驱动板）

7：FANUC发那科机器人示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键或维修控制板）

8：FANUC发那科机器人示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线或维修更换通讯组件）

FANUC机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障进行复位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找 master/cal→F3，

RES_PCA →F4，YES 后，机器人仍然报伺服故障……

一、故障现象：

FANUC机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障进行复位：

按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找 master/cal→F3，RES_PCA →F4，YES 后，机器人仍然报伺服故障。

二、故障分析和检查

故障代码SERVO-062的解释为SERVO2 BZAL alarm（Group: %d Axis:%d），故障可能原因分析如下：

（1）机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏 拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，

电池盒内装有4节普通1.5V的1号干电池，对每节电池的电压进行测量，均在1.4V以下，电池电压明显偏低，

于是更换新电池，再次对故障进行复位，机器人仍然报SERVO-062故障。

（2）控制器内伺服放大器控制板坏 检查伺服放大器LED“D7”上方的2个DC链路电压检测螺丝，

确认DC链路电压。如果检测到的DC链路电压高于50V，就可判断伺服放大器控制板处于异常状态。

实际检测发现DC链路电压低于50V，所以初步判断伺服放大器控制板处于正常状态。

进一步对伺服放大器控制板上P5V、P3.3V、SVEMG和OPEN的LED颜色进行观察，确认电源电压输出正常，

没有外部紧急停止信号输入，与机器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板损坏。

（3）线路损坏 对机器人控制器与机器人本体的外部电缆连线RM1、RP1进行检查，RM1为机器人伺服电机电源、

抱闸控制线，RP1为机器人伺服电机