本汽车零部件点焊机器人系统用于汽车左、右前轮罩前板焊合件及左、右后弹簧缓冲座焊合件。本系统包含2套点焊工作站，共2台机器人，配置伺服焊钳；采用PLC进行逻辑控制，完成对机器人、焊钳、焊接控制器、水气板、修磨器、操作按钮和指示灯等各种外设的通讯工作；彩色触摸屏编制良好的人机界面，可完成生产管理、状态管理和维护管理等工作；人工上料处安装确认按钮和紧急停止按钮；焊接系统具有气压过低、水流量过低等报警功能，当发生异常时机器人将停止工作并产生报警信号