清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。因此，道路清障车又称道路抢险车。随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。

清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。清障车采用全液压驱动作业，将托举、背载、拖牵、牵拉等多种功能集于一身。

托吊型清障车一般配备可变幅的吊臂，以便将损坏的车辆从一端（或一侧）或整车吊起，摆正，便于托举。重型清障车还能利用吊臂的伸缩、变幅，将事故车从路基及路基附近牵引或吊到路面上摆正。

清障车是在专用载货底盘基础上配装托举、拖曳、起重等装置，具有托举、牵引、起吊、升降平台、背载运输等功能，操作方便快捷、可靠。广泛用于公路、公安交警、机场、码头、汽车修理行业及高速公路公司等部门，可及时、快速清理事故、故障、违章等车辆。