氩弧焊机器人采用六轴流线设计，减少在焊接阻力，结构紧凑，示教器采用人机互动设计，方便上手操作，氩弧焊机器人使用惰性气体-氩气作为保护气体，提高了焊接的稳定性能，帮助用户在稳定焊接质量的同时提高生产效率。

结构组成

机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、氩弧焊焊枪、焊接夹具、防护设施

技术参数

手腕额定负载

16kg

工作半径

2016mm

自由度

6

关节速度

J1

160°/s

J2

160°/s

J3

150°/s

J4

180°/s

J5

180°/s

J6

220°/s

关节范围

J1

±160°

J2

+155°~-90°

J3

+80°~-165°

J4

±180°

J5

±120°~90°

J6

±220°

关节允许负载力距

J4

26.9Nm

J5

18.2Nm

J6

7.6Nm

关节允许负载惯量

J4

0.82kgm2

J5

0.42kgm2

J6

0.16kgm2

重量

325kg

重复定位精度

±0.05mm

环境温度

0~45℃

产品优势

1、高度灵活性，可完成复杂焊件的焊接；

2、开放式控制器，简单操作易上手；

3、使用惰性气体-氩气作为保护气体，焊接质量稳定；

4、实现二十四小时不间断工作，焊接效率快；

5、采用分离式空气循环装置，维护保养轻松省力；

6、提高工人的劳动条件和劳动环境；

7、可实现小批量产品焊接自动化。

应用领域

可根据不同领域的客户需求制定焊接方案，支持非标现货定制，不锈钢焊接机器人广泛应用于工程机械制造、汽车制造和汽车零部件制造、航空航天、冶金、煤矿、五金建材、船舶等领域。

操作流程

1、检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；

2、接通氩弧焊机器人控制箱焊机等电源；

3、检查氩弧焊机器人是否启动完毕；

4、检查氩弧焊机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；

5、检查气压指针是否正常；

6、加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；

7、向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；

8、根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；

9、氩弧焊机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；

10、检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；

11、工作结束取下工件。