车辆底盘、支架采用强度高、刚度大的材料，保证整机稳定性；支重轮、导向轮、驱动轮采用高强度合金钢，耐磨性好，使用寿命长
以橡胶履带、轮系代替了传统轮式行走，承载能力大、抓地力强，噪音低，同时履带式行走装置增大了机器与地面的单位接地面积，不伤害农田及柏油路面，具有良好的行驶及通过性能，降低了对农田地面的损伤，轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔
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