起升油路卷扬制动器为常闭式，当控制主起升的先导操纵阀操纵时，从先导操纵阀输出的控制油通过梭阀使液控换向阀换向，使先导泵出的压力油（3MPa)通过液控换向阀开启卷扬制动器，从而进行正常的起升或下降动作。起升液压泵的大排量：82mL/r。变量马达的排量：55mL/r。

当先导操纵阀回中位时，控制油路中的压力油从先导操纵阀回油箱，液控换向阀在复位弹簧的作用下回到初始状态，使得卷扬制动器中的压力油通过液控换向阀流回油箱，制动器在弹簧的作用下制动。