采用高标准的AWS标准进行焊接工艺。焊接工艺检验按照GB3323-87标准规定的贰级标准进行检验。金属结构具有良好的刚度、强度、疲劳和稳定性。金属防锈及表面处理:底漆喷涂含锌环氧树脂漆,表面喷涂汽车油漆标准漆。AGV车辆通过RFID识别。
1.模型要求以实际设备为原型,仿真制作,各设备本体依据供方提供的项目实体资料参考加工。
2.控制方式:手柄操控遥控控制。
3.抓管机器人模型连续动态演示流程说明
煤矿大比例动态仿真模型演示功能:
(1)喷浆机器人:①激光雷达伸出→②激光雷达收回→③机械臂按照预设的巷道轮廓模拟运动→④机械臂归位→重复①-④
(2)抓管机器人:①抓取臂回转90°→②抓取臂模拟管路抓取→③抓取臂模拟管路举升→④站人臂回转90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重复①-⑥
(3)巷道修复机器人:①机械臂伸展到预定位置→②铣挖头旋转→③机械臂按照预定轨迹上下运动→④机械臂回转10°→重复①-④
(3)设备布置传感器用于采集各个关节运动量暂停与运行信号传输,确定设备空间位姿信息;动态部分采用液压升降、步进电机与电机驱动器带动齿轮和信号传输进行动力传动与信号控制。
(4)电控系统控制调试阶段,在此设备基础上进行运动控制相关开发编程,设备运行进行角度、上升、下降、旋转等功能,对设备工作原理流程进行调试。通过传感器的反馈信号传输给控制终端对设备进行启动、暂停控制,控制用操控台进行整体控制设计。
多媒体投影与模型结合互动:真水表现出动态海水配合音效微小的海浪、动态火车、烟雾冒烟、局部升降、动态吊车货车、繁忙的动态码头工作场景、造船厂焊接工作的场景、动态轮船和轮船音效、龙门吊吊着货物动态行走等,运用动态的场景与多媒体介绍、控制相结合并配合屋顶摇头射灯指示区域,使模型立体动态的展示出临港工业区的现状与未来规划,使模型展示的内容更加丰富和高品质的内涵。