按通讯方式：
1.固定POS机
优点是：1、软件升级和维护比较容易； 2、网络拨号方式，拨号速度快； 3、POS交易清算比较容易。
缺点是：需要连线操作，客人需要到收银台付账。
适用一体化改造的项目的商户。
2.无线POS机
优点是：1、无线操作，付款地点形式自由； 2、体积小。
缺点是：1、通讯信号不稳定；2、数据易丢失；3、成本高。
适用是到客人住所收款商户类型。
按用户分类：
1.对公POS机：对公取钱是在银行排队填资料取钱，费率高，与对公账户对应，办理手续复杂。
2.对私POS机：对私取钱可在自动取款机上取钱，费率低，与个人账户对应，办理手续简单。
整套的POS机除了硬件之外还需要一套收款用的软件。软件包括录入、销售、统计、打印、钱箱控制等功能，其实就是一个特定用途的小型数据库应用软件。
POS分品牌POS和DIYPOS。DIYPOS相对来讲价格会低许多，因为采用的外设不同价格也相对有浮动，近的POS价格在3000~3500，DIYPOS与电脑是有所不同的，不同的机箱、不同的显示器等，但电脑是能实现POS功能的，将电脑连接POS外设，即可实现POS功能，只不过是样式难看些。
个人POS机申请注意事项：
1. POS机跳码问题
跳码是指POS机在交易过程中跳转到其他商户或地区的情况。在申请POS机时应关注机器是否存在跳码问题，确保使用。
2. POS机费率变动
应关注POS机费率是否会调高，避免后期增加不必要的费用支出。
3. 商户落地及切换问题
商户落地是指POS机刷卡交易时，商户是否为本地的真实商户。同时，应关注能否自由切换商户，以避免受到特定商户的限制。
4. POS机押金及额外费用
部分POS机会收取一定金额的押金或收取额外的流量费等其他费用。在申请时应详细了解POS机的相关费用构成，避免额外的费用支出。