废油大致分为两类，一类是矿物油，另一类是动植物油。机油、柴油、汽油和废油回收公司的处理方法在矿物油中很常见。
废油回收公司对矿物油的处理可以分为两种，一种是柴油，大部分是以较差的废油为原料，矿物油的废油实际上也需要分类，一般废油使用后会是黑色，那是柴油，有些是红色，那是汽油。液压油和其他油根据使用的不同颜色可以分为红色、黄色、白色和大致。这种油回收后用于再生基础油或一些低端产品。
废油的优劣主要从四个方面进行检测：“颜色、气息、能否沉底、能否含水含渣”：
(1)颜色:大部分废油都是黑色的。其他包括:黑褐色、乳白色、微黄色、微红色、黄中带红、半透明、浅蓝色、无色透明等。颜色越浅，价格越高;颜色越深，价格越低。
(2)气味:不同的废油在废油回收中会有不同的特点，普通的废油没有刺鼻的气味。少数有:狐臭、铵味、烧焦的糊味、特殊的稀油和特殊的刺鼻气味。价格高;有异味，价格低。
(3)能否沉到底部:有时化学废物或其他未知液体会被误认为是废油。为了防止区分失误，当肉眼检查不确定时，可以在水面上滴少量“废油”，检查“废油”滴在水面上的反映:如果浮在水面上凝结不分散，就是油珠。如果滴在水面上迅速散开，没有油珠，可能是化工或其他未知液体。
(4)是否含有水渣:如果想知道装在铁桶里的废油是否含有水渣，需要用相关工具检查。如果含有水渣，会从铁桶底部表示出来。回收废油时，需要对桶内机油进行除水除渣或估量，然后进行测量。
含油污泥的主要来源有几种:
1.生产过程中形成的废油泥用于油矿采油生产和油井运行；
2.炼油厂产生废油泥；
3.储存罐底油泥时；
4.废油泥转运过程；
5.其他污染物（如铅、镉、硫等）。
常用的含油污泥处理技术。
种类繁多.性质复杂，相应的处理工艺和设备也呈现出多样化的趋势。目前，含油污泥的处理方法有很多，如焚烧填埋法.生物处理法.热解处理法.溶剂提取法.化学破乳法.固液分离法.焦化法.含油污泥调理法.含油污泥综合利用等。
其中，焚烧填埋方法简单易行，是一种常用的油泥处理方法，但由于二次污染和资源浪费，会逐渐被其他污染较少、可回收的技术所取代。热解法具有无害、可回收等优点。