近年来主持和参与国家“十二五”科技支撑计划、“十三五”科技支撑计划子课题、国家自然科学基金、北京市自然基金、首都特色项目、首都发展基金项目等15项。以作者或通讯作者发表文章80余篇，其中SCI文章35篇。主编著作4部，参编著作20部。
崔永华专家特长抽动障碍（抽动症）、注意缺陷多动障碍（多动症）、孤独症谱系障碍、精神发育迟滞、儿童青少年抑郁症、儿童青少年双相情感障碍、儿童青少年精神分裂症、儿童期情绪障碍、品行障碍；学习困难、人际沟通、网络成瘾、科学育儿、健全人格培养、情绪管理。
主要服务内容为心理健康相关的问题和疾病的预防、诊断、和康复，包括：注意缺陷多动障碍(多动症)、抽动障碍(抽动症)、孤独症谱系障碍、抑郁症、双相情感障碍、精神分裂症、情绪障碍、品行障碍等;各种儿童青少年心理问题的咨询，包括学习困难、人际沟通、网络成瘾、科学育儿、健全人格培养、压力管理等。
(一)按精神科护理常规。
(二)观察病情变化，防止由于社交障碍或冲动行为遭受他人威胁、伤害及其他意外危险。
(三)提供、舒适及有利于稳定情绪、童趣化的生活环境。
(四)注意营养、发育及排泄情况，协助或指导料理个人卫生，有异常及时处理并记录。
(五)鼓励参加合作性游戏、集体活动，强化良性情绪及规范化行为。
(六)培养按指令做事的意识，加强自控、自律能力的训练。
(七)保持良好的护患关系，培养患儿的自尊心、价值感。并通过健康教育取得家长和老师的配合。