3、 1、检测机器人

主要是用于：检查管道内部污染情况，并且是取回污染样品的有效工具，该机器人采用合金铝而成，操作灵活，跨越障碍能力强，爬坡能力为25度，机器人观测系统采用高分辨率的CCD红外彩色摄像头，可自动调节焦距，成像清晰。

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7、 2、清洗机器人

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该机器人主要是以变频式调控系统设计，可以完成不同角度的清洗和不同硬度的毛刷清扫、高压气体震荡吹扫、喷洒药剂等功能，同时具备数码监控系统，可以实现随时记录施工过程，做到透明施工。

3、变频式清扫机

主要是由变频器和电动机、变速箱组成，是管道清扫的主要设备之一。设备具有施工方便、操控简单，使用范围广等特点。可清扫100mm～500mm内径的各种圆形或方型管道，变频控制系统转速范围1～1800转。

4、机器人操控系统

主要是用于操作和控制机器人主要设备，是使机器人在执行各种任务时必不可少的核心控制系统。该机器人操控器采用高分辨率的液晶彩色显示器，图象清晰稳定。内置交流24V变压器使设备运行性高，操控面板都是全中文明确标明，使整个操作过程简洁明了。

5、大功率集尘器

该风管集尘器是组合式管道吸尘器，分上下两层结构，上层主要是大功率的电机和风扇。其主要功能就是要彻底的将管道中的各种垃圾吸干净而且又要防止灰尘的泄露，造成二次污染。下层采用复合国家标准的过滤系统，能过滤0.3um以上的粉尘，其过滤效果可达到99.97％，可避免清扫过程中由于灰尘搬家而产生的二次污染现象； 集尘器采用大口径伸缩软管连接，风阻小，效率高。散尘量≤0.3克。

6、气动清洗机

7、取样监测机器人：

8、封堵气囊

气囊在清扫过程中用于堵住部分管道系统以防止之前清扫的管道再次被污染并隔离清洁区域。另起到堵住支管使被清扫管道产生更大负压，提高清洗的洁净程度。