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1997年，乐清市海普自动化机器制造厂开始致力于高速精密凸轮间歇分度装置的研制和开发，以应用于电器电子自动化生产线的流水作业。
2001年底，公司联合国内多所高等院校，在国内率先完成了弧面凸轮分度机构以及平面凸轮分度机构两大系列，100多个品种的产品标准制订和批量生产的设施建立，引进德国KOPP公司生产的FSK-25G五轴联动数控加工中心，赫普牌产品同时在国内多个制造行业得以成功应用。因市场拓展需要，于2004年工厂变更为乐清市海普工业自动化有限公司。
在公司全体员工的不懈努力下，HICPU凸轮分割器已被广泛应用于包装、印刷、制药、化工、烟草、电子电器、玻璃陶瓷、汽车制造等自动化生产线以及各种通用机械设备，并配套出口至日本、印度、印度尼西亚、巴西、美国等多个国家和地区，从而在广阔的机械自动化领域里为HICPU创造更高的市场价值。
东海之滨的温州，饱含着无限的活力与激情，温州经济格局已成为中国民营企业的典范，也让温州成为世界的创新基地。未来的十年，海普公司将不断完善公司机制，锐意改革，从更多的行业来满足市场需求，以无限宽广的人格魅力来提升服务品质和产品品质，让海普制造在世界的每一个角落释放光彩。
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