黄标车，是新车定型时排放水平低于国Ⅰ排放标准的汽油车和国Ⅲ排放标准的柴油车的统称。通常是尾气排放污染量大、浓度高、排放稳定性差的车辆。
按排放限值比较，一辆黄标车的排放量分别相当于5辆国Ⅰ、7辆国Ⅱ、14辆国Ⅲ、20多辆国Ⅳ汽油车。 这类在用车经环保定期检验，达到相关在用车排放标准的，核发黄色环保检验合格标志，可以上路行驶。黄标车由于单车排放高，应优先管控和淘汰。
在地方，“黄标车”是高污染排放车辆的别称，是未达到国Ⅰ排放标准的汽油车，或未达到国Ⅲ排放标准的柴油车，因其贴的是黄色环保标志，因此称为黄标车。
2013年1月，由于空气污染问题，全国各地相继出台了淘汰黄标车的方案措施。
2015年12月20日起，北京 全天禁止黄标车在本市行政区域内行驶。北京市环保局、市交通委、市公安局交管局日前联合发布了相关通告。
老旧车是指使用时间较长，污染控制水平较差，未达到国家第四阶段排放标准的车辆，包括微、小、中、大型载客汽车，微、轻、中、重型载货汽车，中、重型半挂牵引车，中重型专项作业车，低速货车和三轮汽车等。