废油回收通常从气味儿、密度、杂质、颜色、水分5个角度辨别废油质量：
1、气味儿。有回收人士介绍说，好的废液压油的气味儿，就像咖啡味儿，先是苦苦的浓，然后是淡淡的香，通过嗅觉找到油的核心指标，当然，这是回收人员才能办到的，废重油有浓郁的酱味儿，液压油有淡淡的糊味儿。
2、通过密度判断。废油的密度是比较好判断的，但也是难的，之所以说容易判断，是因为油的密度比水小，可以漂在水上。在不能确定其密度时，可以多滴一些油在水上，看浮起率。难的是，大多数废油的密度是低于水的，一般维持在0.79-0.89，具体数值需要不断研究并总结经验。
3、杂质含量多少。废油中杂质的多少将直接影响废油的再利用率，判断杂质的含量多少主要依靠回收仪器和丰富的经验，比如看重油的油下杆率，看废油滴下的油渍散开程度。
4、颜色。不同的废油颜色会有差异，不同级别的废油会有不同的颜色，在这方面没有回收的指导书，一般都靠经验来掌握，通常废重油和机油都呈黑色状，废液压油如果是褐色或者咖啡色就说明质量比较好。
5、废油中的水分含量。衡量废油质量重要的一个指标就是水分含量，行内人通常说“有几个水”，水分一般来自雨水、运作不当或运作环境的不适应等。通常情况下，水分越低越好，价格也越贵。现在已经有了回收的水分测试仪，对于经验不够丰富的从业者来说，可以借助于测试仪的帮忙。