模架是一种用于吊运和搬运重物的起重机械，它的工作原理涉及到一系列的机械、电气和控制系统。以下是具体的工作原理：

1、支撑结构：机械通常由一组高大的支撑立柱组成，它们固定在地面上，提供了整个机械的稳定支撑。

2、横梁和吊钩：横梁跨越支撑立柱之间，它上面安装有起重机械。横梁可以沿着支撑立柱上的轨道水平移动。

3、电动机：机械配备有电动驱动系统，通常使用电机驱动横梁的运动。

4、控制系统：移动模架的控制系统负责监测和控制各个运动部分的运行。控制系统还可以调整运动速度、确保负载均衡以及执行其他操作。

5、操作员控制台：操作员通常使用控制台或遥控器来控制机械的运动和运输操作。

工作流程如下：

1、操作员使用控制设备将命令发送给控制系统，以指导机械的运动。

2、电动机驱动横梁沿轨道水平移动，以抵达目标位置。

3、横梁上的起重机械降低或升高，以吊起或放下货物。

4、通过控制系统的升降运动来完成起重任务。

5、操作员可以调整横梁的位置，以将货物移动到所需位置。